StarterAsset의 Jump와 Gravity

이번엔 Starter Asset에 들어있는 ThirdPersonController의 JumpAndGravity 함수를 살펴보고자 한다. Rigidbody가 없기때문에 중력과 점프를 직접 만든것이다.

        private void JumpAndGravity()
        {
            if (Grounded)
            {
                // reset the fall timeout timer
                _fallTimeoutDelta = FallTimeout;

                // update animator if using character
                if (_hasAnimator)
                {
                    _animator.SetBool(_animIDJump, false);
                    _animator.SetBool(_animIDFreeFall, false);
                }

                // stop our velocity dropping infinitely when grounded
                if (_verticalVelocity < 0.0f)
                {
                    _verticalVelocity = -2f;
                }

                // Jump
                if (_input.jump && _jumpTimeoutDelta <= 0.0f)
                {
                    // the square root of H * -2 * G = how much velocity needed to reach desired height
                    _verticalVelocity = Mathf.Sqrt(JumpHeight * -2f * Gravity);

                    // update animator if using character
                    if (_hasAnimator)
                    {
                        _animator.SetBool(_animIDJump, true);
                    }
                }

                // jump timeout
                if (_jumpTimeoutDelta >= 0.0f)
                {
                    _jumpTimeoutDelta -= Time.deltaTime;
                }
            }
            else
            {
                // reset the jump timeout timer
                _jumpTimeoutDelta = JumpTimeout;

                // fall timeout
                if (_fallTimeoutDelta >= 0.0f)
                {
                    _fallTimeoutDelta -= Time.deltaTime;
                }
                else
                {
                    // update animator if using character
                    if (_hasAnimator)
                    {
                        _animator.SetBool(_animIDFreeFall, true);
                    }
                }

                // if we are not grounded, do not jump
                _input.jump = false;
            }

            // apply gravity over time if under terminal (multiply by delta time twice to linearly speed up over time)
            if (_verticalVelocity < _terminalVelocity)
            {
                _verticalVelocity += Gravity * Time.deltaTime;
            }
        }

 

Ground 조건문으로 땅에 붙어있는지, 떨어져있는지를 판단한다. 이는 Update에서 GroundCheck라는 함수를 통해 확인한다. GroundCheck는 Physics.CheckSphere를 통해 확인한다.

    Grounded = Physics.CheckSphere(spherePosition, GroundedRadius, GroundLayers,
                QueryTriggerInteraction.Ignore);

 

땅에 붙어있을 때. 즉, 공중상태가 아닐때에는 verticalVelocity에 -2를 할당하는것으로 무한히 값이 떨어지지 않게 한다.

        // stop our velocity dropping infinitely when grounded
        if (_verticalVelocity < 0.0f)
        {
            _verticalVelocity = -2f;
        }

 

점프키를 누를때에는 공식을 이용한다. 해당 공식은 Mathf.Sqrt(Height * 02 * Gravity)로 이를통해 점프위치까지 도달하는데 필요한 velocity값을 구할 수 있다.

    
     _verticalVelocity = Mathf.Sqrt(JumpHeight * -2f * Gravity);

 

떨어질때에 가속도를 주기위해 중력을 점점 더해준다.

 

            // apply gravity over time if under terminal (multiply by delta time twice to linearly speed up over time)
            if (_verticalVelocity < _terminalVelocity)
            {
                _verticalVelocity += Gravity * Time.deltaTime;
            }

 

이를통해 rigidbody없이 점프와 중력을 만들어낸다.